Sensor Ultrasónico

En este post trataré de explicar el funcionamiento del Sensor Utrasónico, ya que es muy útil en muchas aplicaciónes para medición, y más ne la mecatrónica. Al final, presentaré como realizar un pequeño experimento con este sensor para una aplicación sencilla.

E sensor es el HC SR04, ya que es barato y muy fácil de usar.

El sensor ultrasónico es un sistema que tiene 4 patitas en su sistema. Tierra, Voltaje TTL, Trigger y Ecco.

Trigger es un pin de entrada de datos que manda a trabajar al sensor. Este recibe una señan de 10 uS para que el sensor ultrasónico pueda enviar un pulso de 8 bits a 40 KHz.

Ecco es un pin de salida de datos, que emite un pulso en alto de “N” tiempo, el cual equivale al factor de distancia que puede ser dividido entre 58 para obtener su distancia en Centímetros, o entre 148 para obtenerla en Pulgadas.

Este sistema se puede sensar de varias maneras, primero con una espera hasta que exista un flanco de subida en un pin de entrada de datos y luego poner en marcha el timer 1 del pic, o simplemente aproximándonos con un while y una variable que sume +1 o ++ cada tiempo determinado (58 o 148).

El sistema del pic se hizo de la siguiente manera:

#include <16f877a.h>

#fuses HS, NOWDT

#use delay(clock=8000000)

#include <lcd.c> //incluye librería del LCD

#define use_portd_lcd TRUE             //Configuración puerto D control lcd

int16 a=0;

void main()

{

set_tris_b(0XF0);

lcd_init(); //Se inicia el LCD

output_low(pin_b0);

while(true)

{

output_high(pin_b0);

delay_us(15);

output_low(pin_b0);

while(!input(pin_b7))

{

}

a=0;

while(input(pin_b7))

{

a=a+1;

delay_us(58);

}

if(a>200)

{

a=200;

}

delay_ms(30);

         printf(lcd_putc,"\fDistancia=%lu cm", a);

delay_ms(30);

}

}

Como se puede observar, se dejó una protección de 2 metros, ya que si no existía nada enfrente del sistema, daba valores muy altos que no tenía caso censar. Cabe aclarar que este sensor puede sensar hasta 4 metros con ángulo y precisión determinadas de 15° y 3cm respectivamente.

Diagrama esquemático de conecciónes.

Display funcionando

Sensor midiendo